模块化柔性自动化生产实训系统（八站式）

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模块化柔性自动化生产实训系统（八站式）

MPS模块化柔性自动化生产实训系统在MPS-01基础上拓展两较为复杂的工件装置站与自动冲压站，工作站点达到8个之多进一步加深了对控制要求。MPS2综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的教学培训装置，根据现代生产物流系统发展和未来趋势而设计，它以培养学生知识应用能力、综合实践能力、创新能力为主要目标。
装置由：1#上料检测单元、2#搬运单元、3#加工与检测单元、4#搬运分拣单元、5#传送分拣单元、6#搬运安装单元、7#安装单元、8#分类单元，8大工作站点构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。Profibus工业现场总线控制方式，配有人机界面同步监控。组成由单一站点到多个站点自动生产过程。每一个站点既能自动工作，又能经面板按钮手动操作，控制电压采用DC24V，控制器安装于抽屉面板外端，可清晰看到看一次控制器动作时的状态，其于电气元件装入抽屉内部免受尘污。
一、 主要性能特点：
1. 站点模块化：系统共由8个站点组成，每一个站点具有一套完全立的控制系统和各不相同的工作模块，控制器与执行电器元件均与抽屉嵌入式安装与抽屉中，外型美观而便于观察，具有很好防尘较果。
2. N：N网络通讯：对PLC内部软元件进行相互链接，多可达8台控制器之间自动更新，总延长距离可达500M。
3. 广泛性：MPS囊括了机电一体化学习中电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训；
4. 灵活性：整个系统由模块桌和各自立的工作模块组成，在需要进行复杂系统训练时可以将现有的模块桌和工作模块任意组装各种不同控制系统，安装/拆卸方便，各个控制区域互不干扰；
5. 安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全。
二、 实训内容：
MPS模块化柔性自动化生产实训系统提供的是一种综合应用设计的教学培训平台，培训内容涉及机、电、气一体化等多种知识。具体内容有：
1、 传感器应用技术培训
该系统使用了多种形式的传感器，有电感式传感器、光电式传感器、电磁式传感器、电容式传感器、漫反射型传感器等多种类型传感器，每一个传感器连接线均以标记区分、编号、统一的插接头型式对外与开放式控制器连接。并附带各个不同传感器的使用说明书，与接线方式图。可充分让学生撑握各个工业传感器的使用方法、传感器在系统中的工作方式和使用注意事项。
2、 气动技术培训
该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀等。 学员可从中了解各种气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作。每个元件所有接口与控制线均以开放式对外连接，可充分让学生撑握各个元件的使用方法、了解元件在生产过程中的工作性能和使用过程中的注意事项。
3、 PLC 技术培训
主控单元：采用了的Profibus工业现场总线控制方式，配有主控S7-300PLC、人机界面、MCGS嵌入式组态软件等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
★MCGS嵌入式组态软件：八个站全部进入联网状态，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
Profibus工业现场总线网络：Profibus协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-300PLC作为整个PROFIBUS-DP网的主站，其余8个单元的S7-200CPU可以通过EM277 Profibus-DP从站模块连入PROFIBUS-DP网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。
电气控制系统培训
系统其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，各个传感器接线端口都标号插接式对外连接，并以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员可根据设计图纸在该设备上学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线设计分析方法。
4、 机械系统安装调试培训
系统可让各组学员将机械部分进行拆装， 再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常，这对提高在校学生动手能力有帮助。本系统机械部份采用移动式设计学员可将移动式模块从新组合成流程各不相同的各种型式系统。
5、 电机驱动技术培训
系统上有多套步进电机及电机驱动器系统，有双轴和单轴两种方式，系统配带有一套变频调速模块，其中还有其它各种电机。各驱动器由PLC I/O数字控制，能让学员充分学习各种型式的驱动器对于各种电机的特点，各个模块驱动器都可立单一进行实验，学员都会得以充分实践。
6、 系统维护和故障检测技术培训
这部分培训介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分析、排除的方法。
7、 网络技术培训
该系统各单元设计可完全立工作，学生依据控制要求编写本单元PLC程序，并调试正常后，通过网络技术，把多个单元联成一套完整的现代生产物流系统。由于增加了网络硬件模块，控制要求加入了各单元PLC数据的交换处理环节，增加了学习PLC网络通信方面的内容，对掌握相应的知识提供方便的训练条件。
三、 技术指标
1、 输入电压：220V/50HZ;
2、 执行驱动电压：24V/5A;
3、 环境温度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;
4、 相对湿度:35-85%（无冷凝）;
5、 接地:第三种接地;
6、 单站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；
7、 气源:0.4Mpa-0.75Mpa;